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行星減速機我們一般是用在轉速低扭矩大的傳動設備上，它是一種動力傳動機構，借助齒輪的速度轉換器把電機的轉數降低到所需的轉數，從而取得較大的扭矩。
減速機的作用：
1、減速添加輸出扭矩，扭矩輸出比要乘以電機輸出的減速比，但是要注意不能超過減速機的額外扭矩。
2、轉速也削減了負載的慣性，削減到減速比的平方。伺服減速機
減速機類型及特點：
1、蝸輪減速機：它的特點是具有反向自鎖的功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但是，它一般體積巨大，傳輸功率低，精度低。
2、諧波減速機：它的特點是諧波傳動選用柔性元件可控的彈性變形來傳遞動力，體積小、精度高，缺陷是柔性輪壽命有限，抗沖擊能力差，與金屬零件比較剛性差。
3、行星減速機：其特點是結構緊湊，回程間隙小，精度高，運用壽命長，額外輸出扭矩能夠做到很大。旋轉平臺減速機
